汽車的變速桿裝置有兩種，即地面齒輪和臂式齒輪。如果變速桿位于方向盤下方，則稱為臂式齒輪。美國的汽車更多。由于換擋時換擋桿移至胸前，稱為胸擋，排擋方式與普通自動擋相同。一般來說，齒輪是自動的。別克GL8和老款別克新世紀是在中國常見的美系齒輪，德國奔馳也用齒輪，如R、E、S、ML、GL等。

目前大部分車的檔位都在前后司機中間中控臺下方的區域，大部分都是檔位。不過也有一些比較個性的檔位，比如捷豹路虎的旋鈕換擋，奔馳的帶臂換擋。

[奔馳c級胸部變速桿]

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